El HMS Undaunted fue un crucero ligero de la Clase Arethusa, que navegó bajo el pabellón de la Royal Navy.
El crucero fue construido en Fairfield Shipbuilding and Engineering Company de Govan (Reino Unido).
El Undaunted participó en numerosas operaciones navales durante la Primera Guerra Mundial.
A su entrada en servicio, fue asignado como conductor de flotilla a la 3ª Flotilla de Destructores de la Fuerza Harwich, patrullando la zona oriental del Canal de la Mancha.
En abril de 1915, el Undaunted resultó dañado en una colisión con el destructor HMS Landrail, y el 24 de marzo de 1916, fue nuevamente dañado en otra colisión, esta vez con el crucero HMS Cleopatra.