Piñeros fue 2 veces campeón del Fútbol Profesional Colombiano; con Santa Fe, en 1975 y con Nacional en 1973.
En Bogotá, empezó a jugar fútbol en los equipos aficionados Icasa e Independiente Colombia.
En 1967 por pedido del entrenador antioqueño Gabriel Ochoa Uribe, Piñeros volvió a jugar en Santa Fe.
En el equipo "Embajador", estuvo por un par de meses; y se fue al Deportivo Pereira.
En el año 1970, Piñeros llegó a la ciudad de Manizales para jugar en el Once Caldas.
Piñeros jugó en el equipo "Verdolaga" hasta finales del año 1974; cuándo se fue como un jugador muy querido por la hinchada.
Después de haber tenido una exitosa en el Atlético Nacional, donde fue figura y goleador; Piñeros regresó a su natal Bogotá para jugar nuevamente en Santa Fe en el año 1975.