Hesperornithoides miessleri es la única especie conocida del género extinto Hesperornithoides de dinosaurio terópodo trodóntido que vivió a finales del período Jurásico, hace aproximadamente entre 157 y 145 millones de años, entre el Kimmeridgiense y el Titoniense, en lo que hoy es Norteamérica.
Ese mismo año el espécimen fue donado a la Fundación Big Horn Basin, la cual se unió en 2016 al Wyoming Dinosaur Center, Inc.
El nombre del género deriva de griego Ἑσπερίς, Hesperis, "oeste", ὄρνις, ornis, "ave", y ~eides, "forma".
[1] El espécimen holotipo, catalogado como WYDICE-DML-001, apodado Lori, fue hallado en una capa media de la Formación Morrison la cual data del Titoniense.
[1] Un estudio filogenético publicado en el resumen de una conferencia ubicó al espécimen, entonces conocido como "Lori", como cercano a Sinornithoides.
Estos ejemplares mostraban adaptaciones para un estilo de vida arborícola, lo que indica que el vuelo se desarrolló en múltiples ocasiones cuando las especies evolucionaban características y comportamientos útiles para trepar árboles u otras superficies verticales, tales como la carrera inclinada asistida por alas (WAIR, por sus siglas en inglés).