Nombrada por Charles Lucien Bonaparte en 1841, esta familia fue usualmente considerada como monotípica, ya que solo contenía al género Ichthyosaurus, el cual es conocido de varias especies del Jurásico Inferior.
nombraron y describieron a Malawania anachronus del Cretácico Inferior de Irak.
Se encontró que compartía varias sinapomorfias con la especie tipo de la familia, Ichthyosaurus communis, y un análisis filogenético extenso encontró que estas especies son taxones hermanos.
Muchos otros análisis filogenéticos, que estaban basados en matrices menores, también recuperaron este clado o encontraron que M. anachronus estaría en una posición más basal.
[1] Mikadocephalus gracilirostris Hudsonelpidia brevirostris Macgowania janiceps Temnodontosaurus Leptonectes tenuirostris Eurhinosaurus longirostris Excalibosaurus costini Suevoleviathan disinteger Hauffiopteryx typicus Ichthyosaurus communis Malawania anachronus Stenopterygius quadriscissus Chacaicosaurus cayi Arthropterygius chrisorum Mollesaurus periallus Ophthalmosaurus icenicus (type species) Baptanodon natans ("O."