El topónimo Ipaumirim viene del tupi-guarani y significa laguna pequeña o alagoinha.
[6] Localizado en el territorio donde antes habitaban los indios Cariry.,[7] pasaje natural entre las chapadas del Apodi y Araripe, donde se localiza Ipaumirim, facilitó en el siglo XVII la llegada de las entradas (religiosas, comerciales y militares) en el interior cearense.
Las principales elevaciones son los cerro del Ermo y Sierra Velha.
La vegetación es bastante diversificada, mostrado territorios de cerrado, caatinga (tipo predominante).
El municipio tiene tres distritos: Ipaumirim (sede), Felizardo y Canaúna.