Vaughn fue nombrado Director del Cuerpo de Paz en 1966 por el presidente Lyndon Johnson, y fue el primer republicano al frente de la agencia.
Vaughn nació en Columbus, Montana en 1920, hijo de Elías H. Vaughn y Blair (Cox) Vaughn.
[2] Vaughn creció en Montana, donde su padre dirigía un rancho de ganado.
[3] Se trasladó con su familia a Albion, Michigan, en 1931, donde su padre dirigía una cadena de tiendas de ropa en Michigan y Montana.
[3][4] Asistió a Albion Public Schools y se graduó de Albion High School en 1939.