En 1941, el Special Operations Executive (SOE) seleccionó en Gran Bretaña al sargento eslovaco Jozef Gabcik y a Kubis para llevar a cabo el asesinato del jerarca nazi Reinhard Heydrich, quien desde septiembre de 1941 había sido designado por Hitler como máximo jefe nazi del Protectorado de Bohemia y Moravia, y era llamado «El Carnicero de Praga».
Recibió entrenamiento y en diciembre de 1941 fue enviado junto a Gabcik.
Jozef Gabcik disparó contra el Mercedes Benz de Reinhard Heydrich, pero su fusil Sten se encasquilló.
Tras seis horas de batalla, los nazis perdieron 14 hombres y otros 21 resultaron heridos.
[3] En el año 2006 fueron encontradas las cabezas, seccionadas, de Kubis y Gabcik en las inmediaciones del cementerio Dablice, en Praga.