[1][2][3] Nacido en Barcelona en 1887, era hijo del abogado y político José María Milá Pi, que fue alcalde de Barcelona entre 1899 y 1900.
Durante la Guerra Civil Española fue encarcelado en el barco-prisión Uruguay pero consiguió pasarse al territorio ocupado por el bando sublevado y con la entrada de las tropas franquistas en la Ciudad Condal fue nombrado nuevamente presidente de la Diputación de Barcelona, cargo que ocupó durante unos meses.
Falleció en Esplugas de Llobregat en 1955.
[3] Fue esposo de Montserrat Sagnier Costa, matrimonio que tuvo a 9 hijos, entre ellos los diseñadores industriales Leopoldo Milá Sagnier y Miguel Milá Sagnier además del abogado José Luis Milá Sagnier.
Este último fue, a su vez, padre de los periodistas Lorenzo y Mercedes Milá.