[1][2] El nombre genérico "Kerygmachela" deriva de las palabras griegas Kerygma (proclamación) y Chela (garra), en referencia a los extravagantes apéndices frontales.
[2][1] Contando los apéndices ubicados en la cabeza y la espina caudal (cola) Kerygmachela mide más o menos 17,5 cm.
Es similar a Pambudelurion, que también se encuentra en Sirius Passet, pero la estructura bucal y la cola son claramente diferentes.
[1] El cuerpo se divide 11 segmentos, y presenta cuatro filas laterales de protuberancias en cada uno de ellos, que son más grandes y desarrolladas cuanto más posteriores son los segmentos corporales.
[1][2][7] En el extremo posterior del cuerpo hay una única y larga espina caudal, que en su día se interpretó erróneamente como una de dos fúrculas.