Está complementada por la línea 21, que realiza el mismo recorrido en sentido contrario.
La línea abrió en 1953, explotada por la empresa La Villavesa SA.
Unía la Plaza de la Argentina con San Pedro.
[3] En marzo de 2018, coincidiendo con la apertura del aparcamiento intermodal de Trinitarios, se añadió una parada para dar servicio a dicho aparcamiento y en la cual el viajero podría coger cualquier línea de las mencionadas a continuación para subir al centro de Pamplona: ( 3 16 17 21).
La línea está operativa todos los días del año.