La línea 7 del Transporte Urbano Comarcal de Pamplona (EHG/TUC) es una línea de autobús urbano que conecta los barrios de Chantrea, Rochapea, San Jorge, San Juan y Ermitagaña con Villava, Burlada y Barañáin.
Era la única línea que no pasaba la Plaza de la Argentina y que, además, salía del término municipal de Pamplona.
[1] En 1992 se recortó el recorrido desde Vistabella hasta el límite de Barañáin.
[2] En 1999, con la reordenación del Transporte Urbano Comarcal, se amplía hasta Barañáin y Villava.
[3] En noviembre de 2018 se añadieron dos nuevas paradas en el Polígono Mugazuri-Iturrondo, entre Chantrea (Pamplona) y Burlada, para dar servicio a dicho polígono.