Estudió junto con Hampton Hawes y Eric Dolphy, con los que tuvo sus primeras experiencias musicales.
Después toca con art Pepper y con Gerry Mulligan (1953), en cuyo grupo reemplaza a Chico Hamilton, con la big band de Bob Crosby, con Barney Kessel y Stan Getz, con la cantante Peggy Lee y con la orquesta de Maynard Ferguson (1957), en ese orden.
Después realiza numerosas giras con sus propios grupos, incluidos los West Coast Giants de Shorty Rogers (años 1980).
Como batería, fue un músico fino y elegante, con un gran swing.
Como vibrafonista, se especializó en tempos rápidos, con un sonido de gran vitalidad, de ataque nítido y timbres variados.