Consideremos un péndulo cuyo brazo mide l, en el campo gravitacional de intensidad g (usualmente: 9,81 m.s-2), y sujeto a pequeñas oscilaciones.
El período T de oscilación del péndulo es dado por la fórmula: Sea θ el ángulo en radianes que hace el brazo con la vertical y m la masa del péndulo, al extremo de su brazo, que se mueve con la velocidad : v = l·θ'.
La energía cinética del péndulo es: (1)
Se puede tomar su energía potencial igual a: (2)
= − m g l cos ( θ )
Este sistema no pierde energía, por la suma de energía cinética y potencia es constante (3) (3)
{\displaystyle E_{c}+E_{p}}
Al derivar (3) se obtiene: (4)
+ m g l
Se puede simplificar (4) por m·l (no nulos) y por θ' (no idénticamente nulo), lo que da: (5)
+ g sin ( θ ) = 0
Como se supone que θ es siempre pequeño, se puede reemplazar sen θ por θ cometiendo un error del orden de θ3 (porque sin θ = θ + O(θ3)).
+ g θ = 0
o sea
Un movimiento oscilatorio sigue la ley
sin ( ω t + ϕ )
es la velocidad angular de la ley y
el ángulo máximo.
Identificando (6) y (7) se obtiene
Concluimos recordando que