[1] Esta especie fue descrita originalmente en el año 2012 por los ictiólogos Mónica Sonia Rodríguez, Marcel Rodrigo Cavallaro y Matthew R.
[3] El nombre específico coximensis hace referencia a la localidad de captura del ejemplar tipo, el río Coxim.
Se diferencia de L. holmbergi, L. lundbergi, L. parnahybae y L. pumila por recuentos merísticos y proporciones morfométricas, en particular, una cabeza más ancha, la cual representa proporcionalmente del 19,4 al 21,3 % (frente al porcentaje del 14,1 a 19,1 % que presenta en dichas especies).
De las restantes especies del género se la separa por tener placas abdominales limitadas al escudo pre-anal y a la zona media abdominal posterior, por lo general ligeramente unidas, o separadas por áreas desnudas.
Es simpátrica con otras especies del mismo género, incluyendo L. apeltogaster Boulenger, 1895, L. luciae Thomas, et al., 2013 y L. simillima Regan, 1904.