Se distribuye en aguas cálidas del centro de América del Sur.
Esta especie fue descrita originalmente en el año 2013 por los ictiólogos M. R. Thomas, M. S. Rodríguez, Cavallaro, Froehlich y Corrêa e Castro.
[1] Loricaria luciae habita en ríos subtropicales del centro de América del Sur, en la cuenca del Plata, subcuenca del río Paraná, y de este en la subcuenca del río Paraguay, en el este de Bolivia, el centro de Brasil, Paraguay y el nordeste de la Argentina.
Habita en cursos fluviales de variadas características, desde pequeños, estacionales e intermitentes arroyos de aguas límpidas, hasta grandes ríos, de aguas turbias y sustratos areno-lodosos.
Es simpátrica con al menos otras 3 especies del mismo género en las aguas del río Paraguay y en afluentes del Paraná, incluyendo L. apeltogaster Boulenger, 1895, L. coximensis Rodríguez, et al., 2012 y L. simillima Regan, 1904.