Al finalizar su contrato con Colo-Colo, por un año y después de no llegar a un acuerdo con dicho club para renovar.
Durante la recuperación, Palmeiras anunció la llegada de Vítor, quien sería la primera opción cuando regresara Figueroa.
Tras un breve paso por el Olhanense, el 2012 llega en calidad de préstamo por un año a O'Higgins.
A fines del 2012 el club celeste le compra la totalidad de su pase.
En el torneo, jugó en 15 de los 18 partidos y anotó dos goles en la victoria 2-1 contra la Universidad Católica.
[6] En diciembre de 2014, Figueroa decide volver a Colo-Colo, para su segundo ciclo en el equipo albo, ahora con Héctor Tapia en la banca, firmando por dos años para pelearle el puesto por la banda derecha a Gonzalo Fierro.
[11] El 2 de diciembre se jugaba la final de la Copa Chile 2015 y el formado en la Universidad de Concepción sería protagonista en la final, ingreso al minuto 58 y cuando la Copa se iba a las vitrinas azules, al minuto 90+1' de partido anotó el empate 1-1 y forzó la definición a penales, donde la U sería más y ganaría por 5-3, Johnny Herrera anotó el quinto penal, Figueroa no pateó penales.
[12] En el Apertura 2015 los albos serían campeones, aunque no con bombos y platillos tras la batalla campal en el duelo ante Wanderers[13] que obligaría a la reprogramación del encuentro y en dicho torneo solo jugó 5 partidos.
A finales de 2017, Figueroa no renueva con Colo-Colo, por ende queda como agente libre.
Debutó en el 2004 y fue nominado para la Copa América del 2004 que se jugó en Perú.
También participó en amistosos durante 2006, marcando un gol contra Paraguay en un partido que finalizó 3-2.