[4] Antilo fue el hijo mayor del triunviro Marco Antonio con su tercera esposa Fulvia (biznieta del afamado militar romano Escipión el Africano, conocido por haber derrotado finalmente al ejército cartaginés liberado por Aníbal Barca lo que decidió la segunda guerra púnica en favor de Roma).
Antilo nació y fue criado en Roma en el año 47 a. C. por sus padres Marco Antonio y Fulvia, quien falleció cuando Antilo tenía apenas tres años de una enfermedad desconocida en Sición, Grecia romana.
Durante el tiempo que vivió en Alejandría hasta la guerra de Accio, Antilo llevó más que nada una vida disoluta practicando sus deportes favoritos, organizando enormes banquetes y tomando vino junto a sus amigos con quienes formó un grupo conocido como 'Los Vividores Inimitables' y después se unió a otro grupo apodado 'Socios en la Muerte' que fue iniciado por Cleopatra y Marco Antonio.
[8] [19][7] Después de la muerte de su padre, Antilo se escondió pero su tutor Teodoro traicionó su ubicación a Octavio,[20] tras lo que fue capturado y sometido a un breve juicio en el cual Octavio determinó que se le podía imponer la pena de muerte ya que también había sido un combatiente (después de que Marco Antonio lo hubiese integrado al ejército como se mencionó anteriormente); tras esto, Antilo trató de refugiarse en un templo dedicado al ahora deificado Julio César, ya que normalmente todo fugitivo que se refugiase en un templo religioso era intocable; pero Octavio no respetó dicha costumbre y mandó a soldados romanos a irrumpir en el lugar y después lo decapitaron con sus gladios enfrente del altar del templo al tiempo que Antilo rogaba por su vida.
[7][18][19][21] Teodoro por su parte robó una gema preciosa del cadáver de Antilo que este había portado en un collar y la tejió en su cinturón; sin embargo, su robo fue descubierto y Octavio lo sometió a un breve juicio en el que fue encontrado culpable (aunque Teodoro siempre negó el robo) y después crucificado.