Marco Asinio Marcelo el Viejo fue un senador y cónsul del Imperio romano.
Fue hijo de Marco Asinio Agripa, que fue cónsul en 25 y murió en 27 (o en el 26) y al que describe Tácito[1] como "digno de sus ancestros".
Marcelo fue además el nieto materno de Vipsania.
En el año 60 se vio envuelto en un escándalo de corrupción en el que también se vio implicado un pariente pretor.
[2] Su hijo fue Marco Asinio Marcelo el Joven, cónsul ordinario en 104 y su hija Asinia Marcela, casada con Gayo Antio Julio Cuadrado Baso, cónsul en 105.