Margaret de Audley, II baronesa Audley suo jure y condesa de Stafford (1318[cita requerida] – - entre 1347 y 1351[1]) fue una noble inglesa.
[1] Margaret fue secuestrado por Ralph Stafford, señor de Stafford, quien había ayudado al rey Eduardo III a tomar el trono.
Tras su secuestro, sus padres protestaron ante el rey sin éxito.
Para compensar a los Audley, concedió a los padres de Margaret el título de condes de Gloucester.
Margaret de Audley y Stafford se casaron antes del 6 de julio de 1336, y tuvieron dos hijos y cuatro hijas: