Heredó el título de barón de Ros en 1352, tras la prematura muerte de su hermano Wiliam En 1364, el acompañó al rey de Chipre a Tierra Santa; también fue partícipe en la Guerra de los Cien Años entre 1369 y 1371.
Fue miembro del parlamento en los reinados de Eduardo III y Ricardo II.
Murió el 8 de junio de 1381 en Uffington, Lincolnshire, y fue enterrado en la abadía de Rievaulx.
Su viuda volvió a casarse con Sir Richard Burley.
Beatrhice y Thomas tuvieron cuatro hijos y dos hijas:[1]