Los ríos que destacan en este municipio son el Miera, el Cubón y el Pámanes.
El relieve del municipio está definido por la presencia del río Miera en el límite oriental, numerosas praderas y montes bajos en la zona central y norte hasta la ría de San Salvador, que hace de límite por el noroeste, y una zona más montañosa al suroeste donde destaca el Macizo de Peña Cabarga, que asciende a los 570 metros.
La capital, Valdecilla, se alza a 76 metros sobre el nivel del mar.
En Medio Cudeyo existen restos arqueológicos de castros con presencia humana en el Pico Castillo y Castilnegro.
En 1823 se hace la primera referencia a las aguas minero-medicinales del manantial de Fuencaliente en Solares.