Fue el segundo hijo de Thomas Victor Andrews y Gertrude Emma Green.
Entre sus compañeros de estudio estuvieron Victor Willing, Keith Sutton, Diana Cumming, Euan Uglow y Craigie Aitchison.
Durante los años 1960 realizó varios trabajos inspirados en la interacción de grupos sociales en fiestas y reuniones.
Hacia el final de su vida se dedicó a paisajes y escenas británicos.
Interpretó a un sordomudo en la película Together de Lorenza Mazzetti, al lado del escultor escocés Eduardo Paolozzi.