«Milestones» es una composición de jazz escrita por Miles Davis.
Aparece en el álbum del mismo nombre, de 1958.
Los músicos que originariamente lo grabaron fueron: Además, «Milestones» es el nombre de otro tema compuesto por John Lewis para Miles Davis cuando aún tocaba con Charlie Parker.
Musicalmente no guardan ninguna relación.
«Milestones» ha sido interpretado por: