Millman es un cráter de impacto del planeta Marte situado al este del cráter Nordenskiöld, al noreste de Kuiper, al norte de Wright, al noroeste de Li Fan y al suroeste de Nansen, a 54.3° sur y 149.8º oeste.
El impacto causó un boquete de 75.0 kilómetros de diámetro.
El nombre fue aprobado en 1994 por la Unión Astronómica Internacional, en honor al astrónomo canadiense Peter Millman (1906 - 1990),[1] además de tener al planeta menor 2904 Millman con su apellido.