Durante sus estudios de posgrado en la Universidad Harvard, comenzó a estudiar de forma sistemática los espectros electromagnéticos de los meteoros por sugerencia del astrónomo Harlow Shapley en 1929, una labor que ya no dejaría a lo largo de su vida como profesional científico.
A principios de 1941 se alistó en la Real Fuerza Aérea Canadiense.
En 1946 empezó a trabajar en el Observatorio Dominion en Ottawa, Canadá.
En 1954 se le concedió la Medalla J. Lawrence Smith otorgada por la Academia Nacional de Ciencias de Estados Unidos.
En su memoria, le dedicaron un cráter en el planeta marte (Millman) y un planeta menor (2904 Millman).