La Escobaria tiene forma globosa o cilíndrica con glándulas que segregan néctar, estando las costillas ausentes y desarrollándose como tubérculos y siendo caducos.
Las flores aparecen en primavera y tienen gran variedad de colores, mientras que los frutos son siempre rojos.
Escobaria fue definida por Nathaniel Britton y Joseph Rose en su libro The Cactaceae (1923); nombraron el género en honor de Rómulo Escobar Zerman (1882–1946) y Numa Pompilio Escobar Zerman (1874–1949).
Los cactus de este género son similares a Coryphantha y Mammillaria.
Dos especies fueron trasladadas recientemente a Acharagma.