Participó en el diseño del Chrysler Airflow, un revolucionario modelo de perfil aerodinámico lanzado por la firma en 1934.
[1][3] Entre 1914 y 1916 participó como socio técnico en el diseño del automóvil Benham, un constructor de nueva creación.
[9] Chrysler obtuvo financiación a principios de 1923 para fusionar Maxwell, Chalmers Motor Car Company con sede en Detroit y ZSB Engineering.
Dirigido a desarrollar ideas para reducir la vibración del motor, el equipo de Skelton revisó más de 1000 ideas distintas,[12] combinando las mejores propuestas en un nuevo sistema conocido como "potencia flotante".
[5][14] También lideró el desarrollo innovador de frenos hidráulicos en las cuatro ruedas como característica estándar en los automóviles Chrysler.
[5] En 1931, Skelton se convirtió en vicepresidente del recién fundado Instituto de Ingeniería Chrysler.
Durante sus últimos años residió en Palm Beach y en Grosse Pointe Farms (Míchigan).
En el momento de su muerte, fue sobrevivido por su esposa Edith, dos hijas, una hijastra, un hermano y once nietos.