Palaos estuvo representado en los Juegos Olímpicos de Tokio 2020 por tres deportistas, dos hombres y una mujer, que compitieron en dos deportes.
[1] Los portadores de la bandera en la ceremonia de apertura fueron el atleta Adrian Ililau y la nadadora Osisang Chilton.
El equipo olímpico palauano no obtuvo ninguna medalla en estos Juegos.