Pedro Nolasco Fonseca nació en el Virreinato del Río de la Plata (en la actual provincia de San Juan) en 1801.
Joven aún se sumó al Ejército de los Andes alistándose en el Batallón Nº 1º de Cazadores de Los Andes al mando del entonces teniente coronel Rudecindo Alvarado.
Tras la retirada de los realistas vencidos en Maipú al sur de Chile, Fonseca siguió a su batallón en la campaña que se inició al mando del brigadier general Antonio González Balcarce.
Fonseca se hallaba de permiso por lo que logró escapar y pasar a Chile.
Integró la Expedición Libertadora del Perú formando en el Batallón N.º 4 de Chile y combatió frente a las fortalezas del Callao, participó en la defensa de Lima en septiembre de 1821 y participó de las Campañas a Puertos intermedios En julio de 1822 fue jefe de escolta del general San Martín durante las entrevistas que mantuvo con Simón Bolívar en Guayaquil.