[2] Estudió ingeniería mecánica en la Universidad Técnica de Praga y se convirtió en ingeniero.
Checoslovaquia era, con mucho, el país del bloque oriental más abierto, pudo viajar dos o tres veces a Francia, un país cuyo idioma hablaba.
Detenido en diciembre de 1969, el HRM fue dispersado: algunos miembros, incluido Petr Uhl, fueron condenados, en un juicio espectáculo, a cuatro años de prisión.
También fue activista del equivalente checoslovaco de Solidarność, el sindicato libre independiente del régimen, y coordinó la cooperación entre los disidentes polacos y checoslovacos de 1988 a 1989.
[4] Entre 1998 y 2001, el gobierno checo, presidido por Václav Havel, lo contrató como asesor de derechos humanos.