Del mismo modo que Brassens también se acompañaba ocasionalmente al piano cuando actuaba para sus amigos.
Pierre tocaba en la orquesta de Léo Clarens, que acompañaba a Patachou.
Cuando, visiblemente muy nervioso, Brassens comenzó a cantar, Pierre Nicolas subió espontáneamente al escenario para acompañarlo con su contrabajo.
Cuando no acompañaba a Brassens en sus giras y conciertos, Nicolas acompañaba a Barbara en el escenario del teatro Bobino y en muchos de sus discos.
Nicolas tocaba el contrbajo, no sólo con Brassens y acompañando a Barbara, sino también -siempre u ocasionalmente- con Jacques Brel, Charles Trenet, Francis Lemarque, Antoine Candelas, Serge Kerval y otros muchos.