El Arapaho tenía un tamaño similar al Twin comanche y seis asientos teniendo un mayor tren de aterrizaje y unas ventanas de cabina más grandes.
[1] Tenía dos motores contrarotatorios Lycoming IO-320 de 160 hp.
El segundo prototipo modificado, ya con el motor previsto, realizó su primer vuelo en abril de 1974.
El Arapaho debía ser presentado com oel modelo 1975, pero la empresa decidió no comercializarlo y el proyecto se canceló en diciembre de 1974.
[1][2] Piper atribuyó la cancelación a razones financieras debido a que no podían establecer una nueva línea de producción durante la recesión económica.