El género lleva el nombre de Pittsford, donde se han encontrado los dos únicos ejemplares conocidos.
El tamaño total del mayor espécimen conocido se estima en sólo 6 cm, lo que lo convierte en uno de los adelftálmidos y euriptéridos más pequeños en general.
En la porción posterior aparecen una serie de pequeños tubérculos (protuberancias redondeadas) distribuidos irregularmente.
[3] Su opérculo genital (un segmento en forma de placa que contiene la abertura genital) es la principal característica que lo distingue del resto de los adelftálmidos derivados (más «avanzados»), mostrando características indicativas del euriptérido más basal Eurypterus.
El paleontólogo estadounidense Erik Norman Kjellesvig-Waering predijo que el opérculo genital acabaría siendo un rasgo de gran importancia filogenética al menos a nivel genérico.
Ruedemann observó varias diferencias entre su nueva especie y H. socialis (especie tipo de Hughmilleria), como el tamaño del caparazón (más ancho y corto que en esta última), la posición de los ojos más alejada del margen (frente a la posición marginal de H. socialis) y la morfología del apéndice genital.
Aun así, sugirió que H. phelpsae probablemente podría representar un descendiente tardío de H.
[6] Tres años más tarde, Kjellesvig-Waering decidió asignar la misma especie al subgénero Nanahughmilleria.
[7] El nombre Pittsfordipterus se traduce como «ala de Pittsford», con la primera palabra del nombre referida a la localidad tipo (el lugar donde se encontró inicialmente) y la última compuesta por la palabra griega πτερόν (pteron, ala).
[7] En 2004, O. Erik Tetlie erigió la familia Nanahughmilleridae en una tesis no publicada para contener a los adelophthalmoideos sin espátulas genitales o con espátulas genitales reducidas (una pieza larga y plana en el opérculo) y el segundo a quinto par de apéndices prosomales (del prosoma, «cabeza») (extremidades) de tipo Hughmilleria (hipotético ya que se desconocen los apéndices de Pittsfordipterus).