Publio Cornelio Escipión (en latín, Publius Cornelius Scipio) fue un senador romano, hijo de Publio Cornelio Escipión Salvitón y Escribonia.
Nacido en 48 a. C. y fallecido después de 2 a. C.[1] Era el hermano mayor de Cornelia Escipión y el medio hermano mayor de Julia la Mayor, que a su vez era la hija del emperador Augusto.
Escipión fue cónsul en 16 a. C., en el mismo año que murió su hermana Cornelia, a la edad de treinta años.
El poeta Propercio escribió una elegía de Cornelia para su funeral, y elogió a su familia, incluyendo a Escipión y Escribonia.
En el año 2 a. C. Escipión fue exiliado por razones no conocidas del todo, aunque se citan como oficiales la traición, el adulterio y el incesto con Julia.