Publio Valerio Publícola (en latín, Publius Valerius Poplicola; f. 460 a. C.) fue un cónsul romano en dos ocasiones: la primera en el año 475 a. C., junto con Cayo Naucio Rútilo, y la segunda en el año 460 a. C., junto con Cayo Claudio Sabino.
Durante su primer consulado, derrotó a un ejército coligado de veyenses y sabinos en las cercanías de Veyes y obtuvo un triunfo por esta acción.
Los tribunos resistieron la movilización dispuesta para recuperar la colina convocando la Asamblea de la plebe.
Valerio se presentó ante la Asamblea y arengó a la población, con lo cual consiguió su apoyo.
Se dice que los plebeyos fueron a casa del cónsul a depositar un cuarto de as cada uno para que sus funerales tuviesen mayor pompa.