El topónimo «Pulgar» deriva del latín pollicaris, pudiendo significar «la parte del sarmiento que con dos o tres yemas se deja en la vides al podarlas para que en ellas broten vástago».
En el siglo XII era un alquería situada en la Sisla de Toledo.
A mediados del siglo XIX, el lugar tenía contabilizada una población de 398 habitantes.
En la localidad se encuentra la iglesia parroquial Santo Domingo de Guzmán.
[2] En el municipio también se localizan la ermita de la Soledad del siglo XVI y el puente Ajofrín.