Rabštejnská Lhota es una localidad situada en el distrito de Chrudim en la región de Pardubice, República Checa.
Tiene una población estimada, a principios del año 2022, de 838 habitantes.
[1] Está ubicada al suroeste de la región, cerca de la frontera con las regiones de Bohemia Central y Vysočina, y a poca distancia al sur del curso alto del río Elba.