En 1959 tomó un pedazo de alambre circular retorcido y lo convirtió en su primera escultura minimalista (My First Sculpture, 1959).
Chakras, presentado en 1970 se basaba en 16 discos naranjas –en forma de esculturas flotantes– que invitaba al público a lanzar en las aguas del St.
Katharine Docks, canal ubicado al este de Londres que desemboca en el río Támesis.
Más tarde evolucionaría y este concepto para dar lugar a Disco Sailing (1970-1973) –basado en un disco flotante donde un cuerpo humano hacía de mástil mientras que un traje con alas fungía de velas– una forma nueva entre baile y escultura flotante.
Complementó este trabajos con escritos, declaraciones y manifestos, el cual los considera como "formas textuales de arte".
En este ensayo propone ideas renovadoras y demuestra algunas de las causas del racismo cultural, exponiendo con claridad las posibles formas de cambiar la realidad imperante del arte en el Tercer Mundo frente a Occidente.
Entre los años 2017 y 2019, bajo la curaduría de Nick Aikens y Charles Esche, una importante retrospectiva de Araeen titulada «Rasheed Araeen: A Retrospective» fue presentada en el Van Abbemuseum (Eindhoven, 2017)[9] e itineró en el MAMCO (Ginebra, 2018), BALTIC Centre for Contemporary Art, Gateshead (Newcastle upon Tyne, 2018), y Garage Museum of Contemporary Art (Moscú, 2019).
En 1989 es curador de una exposición que es considerada un hito La Otra Historia (The Other Story)– la primera exposición retrospectiva modernista de artistas británico-africano, caribeños y asiáticos que incluyó a los artistas Frank Bowling, Sonia Boyce, Eddie Cuartos, Uzo Egonu, Mona Hatoum, Lubaina Himid, Gavin Jantjes, Donald Locke, David Medalla, Ronald Moody, Ahmed Parvez, Ivan Peries, Keith Piper, F. N. Souza y Aubrey Williams, así como el propio trabajo de Araeen.
[25] En 2019 se publica una selección de sus textos traducidos por primera vez al español, compilados por el curador y escritor peruano José-Carlos Mariátegui y editado por Alta Tecnología Andina[26] en colaboración con Metales Pesados en Santiago de Chile.