Su nombre completo es El Reportorio de todos los caminos de España: hasta agora nunca visto en que allará qualquier viajero que quiera andar muy prouechoso para todos los caminantes.
Se publicó en Medina del Campo, ciudad comercial conocida por sus negocios y tiendas de lanas, paños, sedas, joyerías y especialmente por sus librerías y colegiatas.
Junto con Espinosa y Pedro de Castro, uno de los más importantes impresores de la época, se dio forma a este repertorio, que pronto sería imitado por otros en Europa.
En los años subsecuentes a la publicación del Repertorio otros autores como Charles Estienne en Francia, Cherubinus de Stella en Italia y Richard Grafton en Inglaterra publicaron repertorios similares.
En España le precedieron otros que también informaron de las rutas en la península basándose en el trabajo de Villuga, ampliando rutas y corrigiendo distancias:[3]