La ciudad de Rho ya existía en el año 846, cuando un antiguo documento histórico señalaba una pequeña aldea con cultivos.
En el año Rho era un pueblo bastante importante y el emperador Enrique II instituyó una corte de justicia, permitió que pudiese tener lugar un mercado semanal y construyó un canal para regar los cultivos con el agua del río Olona.
En el año 1313 los Milaneses asediaron Rho y mataron o hicieron prisioneros a sus habitantes.
En el año 1406 existía una "Universitas nobilium dicti loci de Raude".
Luego Rho cayó bajo el dominio español y en 1570 fue afectada por la peste.