Criado en el barrio de Aluche, se formó en las categorías inferiores del Atlético de Madrid tras iniciar su carrera en el Real Ávila, en la temporada 1998-99 fue fichado por el Real Valladolid para jugar en primera división.
Tras la marcha de este último al Real Madrid, Ricardo se hizo con la titularidad indiscutible del Real Valladolid durante dos temporadas, volviendo posteriormente al Atlético de Madrid donde ganó un doblete, Liga y Copa.
Sus buenas actuaciones llamaron la atención del Manchester United quien lo fichó para la temporada 2002-2003, donde ganó la Premier League.
En las temporadas siguientes, su titularidad en Osasuna ha sido indiscutible por delante del canterano Juantxo Elía.
Al final de ésta, recuperó estimación por sus buenas actuaciones en los partidos en los que Osasuna se jugaba la permanencia: Sevilla, Barcelona y Real Madrid.
[2] En el año 2023 se dio el retorno a la actividad, participando como guardametas del equipo 1K (presidido por Iker Casillas) en la Kings League Antes de ir al Manchester United fue convocado para jugar con la Selección española el Mundial de Corea del Sur/Japón 2002.