Nacido en Salvador de Bahía, Brasil, fue un cineasta capaz de crear artesanalmente el equipo que usaba en sus filmes.
Así, Roberto Pires inventó la lente anafórmica Igluscope (semejante a Cinemascope, que no existía en Brasil), y dirigió el primer largometraje rodado en su ciudad, Redenção (1959).
Ese Ciclo, gracias a directores como Glauber Rocha, dio impulso al movimiento del Cinema Novo.
O Cego que Gritava Luz, del director João Batista de Andrade, fue prácticamente el último film en el cual Roberto Pires trabajó antes de fallecer en 2001.
Pires se había hecho famoso por retratar en el cine el accidente con una cápsula de Césio 137 ocurrido en Goiânia en 1987.