[4] Aunque era un hombre gay, Piva era ideológicamente conservador y reacio a las cuestiones de identidad.
En 2023, toda su obra poética fue reunida por primera vez en un solo libro, Morda Meu Coração na Esquina, publicado por Companhia das Letras.
[9] A Roberto Piva se le suele catalogar como un "poeta maldito" y, de hecho, su poesía evoca a muchos poetas que tradicionalmente son considerados malditos, citándolos por su nombre la mayor parte del tiempo.
Finalmente, el filósofo paulista Vicente Ferreira da Silva ejerció una influencia metafísica y religiosa en Piva.
Figura junto a Claudio Willer y Sergio Lima como uno de los únicos poetas brasileños reseñados por la revista francesa La Bréche - Action Surrealisté, dirigida por André Breton, en su quinta edición, en febrero de 1965.
[12] Si bien su poesía suele ser catalogada como poesía marginal, al ser incluida en la antología 26 Poetas Hoje, el poeta no vivió experiencias como las de la llamada geração mimeógrafo ("generación mimeográfica"), y puede considerarse como un predecesor de esta.