La carretera SA-20 o Ronda Sur de Salamanca circunvala a la ciudad de Salamanca, España, por el sur.
Se trata de una carretera de doble calzada, con dos carriles por cada sentido de circulación, que alterna enlaces al mismo y a distinto nivel.
Parte de la A-66 en la salida 343 (Ávila / Madrid / Salamanca / Aldeatejada) mediante una glorieta inferior que enlaza también con la CL-512 en dirección a Vecinos.
A lo largo de sus 4 kilómetros conecta también con la carretera N-630 mediante una glorieta elevada que permite dirigirse hacia Béjar y Salamanca, y con el polígono industrial El Montalvo y la carretera a Carbajosa de la Sagrada mediante una glorieta a nivel.
Existe un radar en el punto kilométrico 93.55 en sentido decreciente.