Al igual que sus hermanos mayores, Francisco Aldao y Matías Aldao, sentó plaza en Ferrol el 18 de julio de 1800.
Pronto empezó a navegar en la fragata Nuestra Señora de la Asunción, la misma en que moriría años más tarde su hermano Francisco.
En La Habana estuvo al mando de la lancha cañonera destinada a la defensa del puerto y en 1805 prestaba servicios en la corbeta Amistad, con base en ese puerto.
Ese año pasó a la Descubierta, una de las naves que participaron de la llamada "Expedición Malaspina", con la que arribó con su hermano Francisco Aldao a Montevideo el 14 de abril.
En el Romance de los Argentinos en Trafalgar[2] unos versos dicen: No obstante, su biografista Cutolo afirma que no estuvo presente en el famoso combate naval.