Se trata del ejemplo más antiguo del género lírico-narrativo castellano autóctono conservado denominado serranilla, paralelo a las pastorelas provenzales y que habría de inspirar posteriormente a poetas cultos como el Marqués de Santillana, Carvajal y otros poetas de la lírica cancioneril; debía tener testimonios más antiguos, ya que Juan Ruiz, arcipreste de Hita, parodia el género en su Libro de Buen Amor, cuya primera redacción parece de comienzos del segundo tercio del siglo XIV y una parodia se hace siempre sobre textos previamente conocidos y muy divulgados.
Métricamente es un romancillo hexasílabo que conserva casos de -e paragógica.
No se ha conservado completa, sino que ha tenido que ser reconstruida a partir de varios testimonios parciales posteriores; un primer intento fue obra de Marcelino Menéndez Pelayo; el segundo correspondió a Ramón Menéndez Pidal, quien ofreció este texto: El poema aparece vuelto "a lo divino" en contrafactum por Juan López de Úbeda en su Romance de un alma que desea el perdón, que empieza López de Úbeda se vale del conocido tópico literario del homo viator o vida como peregrinación.
La ruta trazada por el caballero perdido corresponde al camino real de Toledo a Córdoba y Sevilla, en un pasaje que Lope conocía bien, por haber estando viviendo en Toledo con familia en Madrid.
El poema fue muy popular en los siglos XV al XVII por su comicidad: el caballero hambriento y maltrecho que, de repente, se encuentra con una propuesta seguramente irónica a la que difícilmente podría satisfacer.