Sigurd Jarlsson, también Sigurd Erlingsson (c. 1168-c. 1203) fue un noble noruego opositor a la corona de Sverre I de Noruega durante las guerras civiles.
Tanto Erling como Magnus fueron asesinados por los hombres del rey Sverre Sigurdsson, y debido a la muerte de su padre y hermano, Sigurd buscaba venganza.
Sigurd se unió en otoño de 1193 al grupo rebelde Eyjarskeggjar y posteriormente a la facción bagler en 1196 junto a otros prominentes nobles como el obispo Nicholas Arnesson y Reidar Sendemann, apoyando las reivindicaciones reales de Inge Magnusson.
En 1197, Sigurd mató al hermano del rey Sverre, Hide, en Tønsberg.
Sigurd aparece en esas fuentes históricas como un hábil líder político y militar, y en la saga de Sverre podemos leer que «fue a ser un hombre sabio».