Así, el anarquismo con ética filosófica busca permear la metodología de la Soma, permitiendo la identificación del autoritarismo en las relaciones interpersonales.
Es practicada en Brasil y en Europa por el Colectivo Anarquista Brancaleone, que reúne a los somaterapeutas en actividad y en formación, bajo la supervisión de Roberto Freire.
Se trata de un Colectivo Libertario creado en 1990, formado por los somaterapeutas.
En todos estos años de trabajo autogestionado, el Brancaleone siempre procuró reafirmar su postura radicalmente anarquista, en lo que actualmente se define como anarquismo somático, donde el placer se vuelve referencial ético en la construcción de la autonomía del individuo.
Actualmente está compuesto por los somaterapeutas João da Mata, Jorge Goia y Vera Schroeder, y por los ayudantes Stéfanis Caiaffo y Marcelo Leal, todos ellos fueron formados bajo la supervisión del psiquiatra Roberto Freire.