Lanzada sin tripulación a Salyut 6, aterrizó con tripulación de larga estancia en el espacio.
Se lanzó para reemplazar a la Soyuz 32, tras el fallo de la Soyuz 33.
La Soyuz 34 incluía importantes modificaciones en el motor a fin de prevenir la reproducción del fallo de la Soyuz 33.