Se encuentra a una elevación de 182 m s. n. m., Latitud 48°16′16″ N y Longitud 17°01′54″ E.
Sin embargo, los rastros de asentamientos se remontan a la Edad de Bronce, y los primeros habitantes conocidos fueron los celtas.
En la segunda mitad del siglo XIII, se construyó el castillo Pajstun (actualmente en ruinas) en los Pequeños Cárpatos.
Se desarrolla principalmente como un asentamiento agrícola y el comercio.
El nombre del pueblo proviene de las plantas llamados stupa en el arroyo Stupavský potok, que fueron utilizadas para la extracción de aceite de lino y cáñamo.